Pohraniční město Domažlice se rozkládá na potoce Zubřina v oblasti Chodské pahorkatiny.
Původně zde existovala v 10. století osada. Roku 1231 bylo město obehnáno hradbami, aby tak bylo zabezpečeno před Bavory. V letech 1260-1265 bylo Přemyslem Otakarem II. povýšeno na královské město.
Historicky cenné městské centrum je městskou památkovou rezervací. Na náměstí je řada gotických, renesančních, barokních a empírových domů se zachovaným podloubím a barokními štíty. Domažlickému obdélníkovitému náměstí vévodí 56 m vysoká nakloněná Domažlická věž kruhového půdorysu patřící k arciděkanskému kostelu Narození Panny Marie. Z věže jsou překrásné rozhledy po městě a okolí. Na západním konci náměstí Míru je dominantou bývalý augustiniánský klášter s klášterním kostelem (nyní Základní umělecká škola). Dochovaly se tady také zbytky městského opevnění Dolní brána a Bezděkovská branka. Sídlem královské moci byl Chodský hrad v kterém dnes sídlí Muzeum Chodska.
Ve městě se každoročně pořádají Chodské slavnosti, které představují již přes padesát let tradiční folklór místního kraje. Zaznívají tady i tradiční dudy.
Městem prochází několik značených cyklistických a turistických tras, které vás zavedou i do nedalekého příhraničního města v Rakousku. Krásy Šumavy poznáte se Šumavskou magistrálou. Zimní sezóna je tady určena především běžkařům. Přímo ve městě potom můžete využít sportovní halu, kuželnu, sportovní stadion a krytý bazén.